職位描述
崗位職責:1. 負責協作機器人及人形機器人運動學算法、動力學算法、規劃控制算法等中某一細分方向進行理論研究,主導相關細分方向在性能提升及優化;2. 負責對機器人算法進行面向機器人產品的落地產品功能方案技術方案設計;3. 負責機器人算法在機器人產品落地過程中的軟件開發、測試、調試及Debug工作,同步完成過程文檔化工作;4. 負責機器人算法在面向客戶實際使用過程中所產生問題的維護、調試及問題處理工作;崗位要求:1. 本科及以上學歷, 機器人工程、自動化、計算機科學與技術等相關專業,5年以上機器人算法相關研發經驗;2. 精通空間描述及變化理論,精通機器人學相關理論知識,包括基礎機器人建系、運動學、動力學、相關建模方法及辨識方法;3. 掌握機器人相關傳統及現代控制理論算法,精通面向人形機器人阻抗運動控制、協同控制、MPC控制等控制方法者優先;4. 掌握C++及Python編程語言,有面向Linux開發環境編程經驗者優先;5. 有面向ROS及ROS2開發經驗者優先;6. 掌握一種或者多種機器人仿真平臺使用,能夠對相關機器人算法進行性能仿真;7. 具有良好的溝通能力與團隊協作精神,具備良好的獨立問題分析及處理能力;
企業介紹
中科新松有限公司是新松機器人自動化股份有限公司(股票代碼:300024,機器人)在上海建設的集國際運營及產、學、研于一體的國際化總部。目前總部綜合辦公大樓及生產基地正在建設中。建設的國際總部綜合辦公大樓約10000平方米,位于浦東金橋開發區核心地段碧云國際社區,建設的集創新研發及生產于一體的綜合配套基地位于浦東臨港金橋綜合區,規劃用地200畝(一期建設70000平方米)。
新松公司隸屬中國科學院,是一家以機器人獨有技術為核心,致力于數字化智能高端裝備制造的高科技上市企業。公司的機器人產品線涵蓋工業機器人、潔凈(真空)機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大系列,工業機器人產品填補多項國內空白,創造了中國機器人產業發展史上88項第一的突破。在高端智能裝備方面已形成智能物流、自動化成套裝備、潔凈裝備、激光技術裝備、軌道交通、節能環保裝備、能源裝備、特種裝備產業群組化發展。公司產品成功出口到全球13個國家和地區。
新松公司在北京、上海、杭州、深圳及沈陽設立五家控股子公司。在杭州和沈陽建成數字化高端裝備生產基地,目前在上海正籌建國際化總部集團。公司連續被評為“機器人國家工程研究中心”、“國家認定企業技術中心”、“國家863計劃機器人產業化基地”、 “國家博士后科研基地”、“全國首批91家創新型企業”、“中國名牌”、“中國著名商標”,起草并制定了多項國家與行業標準。在中國產業轉型升級發展的關鍵階段,新松致力于提供核心裝備支撐,正在擔負起引領產業智能轉型的重任。如需進一步了解,敬請瀏覽www.siasun.com。
人才發展
公司本著大力吸引高端人才,堅持以人為本,共同發展的理念,不斷的為員工提供具有挑戰性的工作崗位,為員工發揮個人潛能,實現個人價值,提供廣泛的空間。公司營造相互信任、相互尊重的文化氛圍,幫助員工規劃職業發展路線。通過職位能力管理、員工技能提升計劃、各種培訓機會、內部流動制度、骨干員工發展計劃、關鍵崗位繼任計劃、領導力發展計劃等為員工職業發展提供幫助。公司具有完善的薪酬和福利制度,對有突出表現和突出貢獻的員工予以認可和獎勵,力求員工價值與公司價值同步實現,員工與公司共同成長和相互促進。
以創新起步,因創新而崛起的新松, 始終秉承“人才是企業第一資源,以創新引領市場”的經營理念,誠邀各類英才加入,攜手共同開拓中國機器人的美好未來。