職位描述
崗位職責:在這個崗位上,你將進行機器人上的算法軟件開發,你需要具備機器人相關的知識,并且你將在敏捷團隊中進行開發,職責有以下:1. 負責結合商用清潔機器人實際場景設計智能避障、貼邊和脫困算法的方案并進行實現和持續優化;2. 負責點到點導航路徑規劃、避障路徑規劃、避障行為決策等算法的研發、仿真和調試工作;3. 負責算法的移植、優化與產品化等相關工作。任職要求:1、本科及以上學歷,自動化、計算機等相關專業;2、5年以上路徑規劃算法開發經驗,熟悉激光雷達、深度相機和超聲波等傳感器的避障算法;3、熟悉Dijkstra,A、RRT,PRM,D等路徑規劃算法,熟悉Teb、貝塞爾曲線等軌跡生成算法,熟悉非線性優化理論,具有多種約束下的軌跡規劃算法開發經驗并落地者優先考慮;4、熟悉ROS/ROS2、具有使用Gzebo、webots等仿真平臺的經驗,熟悉狀態機或行為樹,并有實際應用經驗;5、熟悉使用Linux C/C++編程,能熟練應用數據結構與算法解決實際問題,熟悉Git/SVN等代碼管理工具;熟悉Docker容器化工具的優先考慮;6、從事過掃地機器人、無人駕駛、AGV、無人機等開發并成功推向市場的優先考慮;7、具有良好的溝通能力和團隊協作能力,具備較強的學習能力,良好的編寫代碼習慣、要求結構清晰、命名規范、邏輯性強, 熟悉敏捷開發過程的優先。
企業介紹
深圳市神州云海智能科技有限公司,由集團公司與香港中文大學徐揚生院士機器人實驗室合作成立。專業從事服務機器人研發制造,主要產品方向有Eyoo系列戶外移動機器人、Ewaa系列室內移動機器人、Esii系列特種機器人三大方向。
產品與國際大型企業合作并迅速推廣,形成行業影響力,具有全球性技術與市場優勢。
公司重視人才,為員工提供優厚的福利待遇(五天工作制,周末加班有補貼,五險一金入職即買,全員一檔醫療保險,節日甚至員工生日、結婚紀念日、小孩兒童節均有過節費或禮物,一年兩次調薪機會,全年績效獎金1-3個月月薪標準……)此外,水果,下午茶每日供應,員工旅游一年1-2次……
公司以技術與質量過硬的應用型產品為核心,以合作共贏為經營理念,通過制度人性化與管理精細化相結合、企業發展與員工利益最大化相結合、內部優勢與外部資源相結合的理念,整合、借助一切技術、市場、資金力量,力爭打造國內實用型服務機器人第一品牌。