職位描述
【核心職責 】1.負責公司RCS系統的算法研究與開發。2.設計、實現和優化AGV路徑規劃算法(如A, Dijkstra, RRT, RRT, D, 人工勢場法, 基于采樣的方法等)。3.設計、實現和優化多AGV協同調度與路徑規劃算法,解決沖突避免、死鎖預防、交通管制、任務分配等問題(如基于時間窗、預約表、集中式/分布式調度等)。4.開發動態環境適應算法,處理動態障礙物、環境變化、AGV故障等情況下的實時重規劃?!韭毼灰蟆?.統招本科以上學歷【必須】,計算機相關專業。2.扎實的算法與數據結構基礎: 精通圖論、搜索算法、優化理論。3.機器人路徑規劃經驗: 深入理解至少一種主流路徑規劃算法(A, D, RRT系列等)及其適用場景和優缺點。4.多智能體協同基礎: 了解多機器人/多AGV系統的調度、沖突解決、協同規劃的基本原理和方法。5.編程能力: 精通 C++ 或 Python,具備良好的軟件工程實踐和代碼質量意識。6.3年以上機器人、AGV、自動駕駛或相關領域的算法研發經驗。7.至少1個完整的AGV/機器人路徑規劃或調度相關項目的實際開發、部署經驗,并能清晰闡述所解決的問題、采用的方法和達到的效果。8.優秀的分析問題和解決問題能力,能獨立攻關復雜技術難題。9.良好的溝通協作能力,能與硬件、軟件、測試、產品等團隊有效合作。10.學習能力強,對新技術保持熱情。
企業介紹
翼菲科技成立于2012年,生產研發基地位于濟南市高新區,在杭州、深圳、蘇州設有子公司。翼菲科技是一家集工業機器人研發和制造、控制系統開發、自動化系統等集成于一體的綜合自動化高新技術企業。公司專注產品研發,不斷挑戰核心技術難題,堅持為全球制造企業提供卓越的機器人產品和服務的使命,目前已擁有并聯機器人、SCARA機器人、小六軸機器人、晶圓機器人、AGV等全系列輕量級高性能工業機器人產品。翼菲科技多領域拓展了輕量級高速機器人的柔性應用,為3C電子、新能源、物流、食品、制藥、日化等行業龍頭企業的智能化產線迭代賦能,客戶覆蓋全國50多座城市,出口四大洲十余個國家和地區,市場占有率位于國內前列。翼菲科技致力于為客戶打造健康機器人生態圈,提供有競爭力的自動化解決方案和服務。工程師團隊由美國哥倫比亞大學、清華大學、哈爾濱工業大學、山東大學的技術人員帶領,骨干人員均具有豐富的行業實戰經驗。公司現已具備研發-管理-市場-項目-生產為一體的完整產業化團隊。公司董事長張賽,在清華大學完成本科學業,美國哥倫比亞大學完成碩士學業,清華大學完成博士學業。張賽董事長在自動化行業具有10年以上的研發與運營管理經驗,獲得濟南市“千層次創新人才”、“五四青年創業創新標兵” 、“CCTV中國創業榜樣”、“財富40位40歲以下商界精英”等榮譽稱號,并多次在全國創業大賽獲得優異成績。翼菲科技誠邀致力于工業機器人事業的優秀青年加盟,讓我們一起開創民族工業的美好明天!